廣東省深圳市光明區玉塘街道田寮社區光僑路公司智造產業園
以每秒一個的速度取放一杯水，在運動過程中如何保持水面紋絲不動？這對人來說無疑是高難度動作，但對公司技術的振動抑制平臺來說，卻是小菜一碟。
在CIBF2021展會上亮相的公司技術振動抑制平臺，是公司技術結合自身“精密測控通用技術平臺”中的振動抑制技術，以及在相關自動化領域深耕多年的經驗，開發出的用于抑制振動的通用型平臺。
該平臺的執行機構為公司技術自主研發的倒裝SCARA機器人，具有中空走線、360度無死角運動、安裝空間小、高速高精度等特點。
在機器人控制軟件方面，該平臺集成了開放式運動控制、視覺自主標定、無傳感碰撞檢測、圖像檢測處理等技術，可實現擴展多個機器人本體及附加軸。同時，為滿足不同的應用工藝需求，開發了適用于碼垛、NURBS曲線等多種場景的工藝需求包。
設備在物料輸送過程中產生的振動，是一種較為復雜的運動現象，具有較強的非線性特征。在包括新能源在內的各種工業領域，都需要應用振動抑制相關技術。
公司技術獨有的振動抑制技術，可根據設備整機或末端物料的結構參數，自動計算設備振動抑制的控制參數，帶入SCARA機器人控制器中的振動抑制模塊，極大地減少運動過程和停止階段的設備整機和末端搬運物料振動，保證物料平穩輸送，減少設備的穩停時間，提高設備運行效率。
公司技術的SCARA機器人產品具有通用性強、參數配置方便等諸多優點，可廣泛應用于新能源、食品、醫療灌裝等自動化生產設備中，提升設備運行效率。目前，產品已在基站濾波器調頻、液體罐裝搬運等多個應用場合應用，運行穩定可靠。
